计算图示机构的自由度, 将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构级别。

图示机构中,活动构件n= ,低副PL= ,高副PH= ,其机构自由度F= 。图示机构中,活动构件n= ,低副PL= ,高副PH= ,其机构自由度F= 。

[单选题]有2个活动构件，1个低副，自由度为1的机构，高副数为（）A . 1B . 2C . 0D . 3

[问答题] 计算图示机构的自由度

[单选题]有3个活动构件，4个低副的机构，自由度为（）A . 2B . 1C . 0D . 3

[问答题] 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。

三、计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动(如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出)AE图三、(15分)计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定

[问答题] 计算图中所示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

如图机构有____个活动构件,有____个低副,有____个高副,机构的自由度是____。复合铰链（）点，局部自由度（）点，虚约束（）。（注意事项填写字母，没有

计算图示机构的自由度,并判断该机构的运动是否确定;(标有箭头的构件为原动件)若其运动是确定的,要进行杆组分析,并显示出拆组过程,判断机构级别。H-|||-ū-|

计算下图机构的自由度：1）写出机构自由度的计算公式？（2分）2）指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束？（3分）2）计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定