6.22如图所示,滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动,已知曲柄OA长r-|||-=100mm, 以匀转速 n=30r/min 转动,连杆AB长 =173mm, 滚子半径 R=-|||-100mm,求图示位置滚子的角速度。-|||-A-|||-w-|||-0 60° B-|||-77777-|||-C-|||-习题6.22图

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