【单选题】平面机构中自由度数目最少为___个。

[判断题] 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A . 正确B . 错误

[单选题]当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。A .小于B .等于C .大于D .大于或等于

机构具有确定运动的条件是:原动件数目应()机构的自由度数目。A. 大于B. 小于C. 通用D. 等于

刚性三原子分子总的自由度数目为A. 5B. 6C. 7

【单选题】计算下图的自由度。A. 0B. 1C. 2D. 3

[判断题] 可以独立改变的变量数目叫自由度数。A . 正确B . 错误

[判断题] 所限制的自由度数目不足6个的就是欠定位．A . 正确B . 错误

机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度数目F.A. 正确B. 错误

计算自由度时若计入局部自由度，则机构的自由度数就会（）A. 增加B. 减少C. 不变D. 为零

[单选题]按自由度数目不同，行星轮系可分为（）A . 简单行星轮系和差动轮系B . 定轴轮系和差动轮系C . 周转轮系和定轮轮系D . 简单行星轮系和定轴轮系