在()坐标系中,工具可沿作业方向移动。

工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。

[填空题] 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。

工具坐标系是一个直角坐标系,与世界坐标系的原点重合。()A. 对B. 错

[填空题] 在处理图形时常常涉及的坐标系有模型坐标系（），世界坐标系，观察坐标系，设备坐标系。

_坐标系是以机器人工具法兰中心为基准进行设定。若变更工具法兰(机器人手腕)方向的话,该坐标系方向也会改变。A. 机器人B. 关节C. 工具D. 工作

[名词解释] 观察坐标系（视觉坐标系/目坐标系）

[填空题] 在测量直角坐标系中，y轴表示（）方向。

工具的本地坐标系一般与机器人未端的法兰盘坐标系7000重合,用于安装工具,完成定位;工具坐标系位于工具的末端,在工具完成安装后即作为机器人的工具坐标系。A. 对

[判断题] 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系。A . 正确B . 错误

天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系。A. 正确B. 错误