4.7 如图所示的双曲柄连杆机构中,主动曲柄OA与从动曲柄OD绕同轴O转动。-|||-已知 (omega )_(0)=12 wd/s , =10cm, OD=BE=12cm =26cm, =12sqrt (3)cm 求曲柄OA-|||-铅直向上时从动曲柄OD和连杆DE的角速度。-|||-D A-|||-wo-|||-0 一-|||-E B

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