计算下图所示机构的自由度(如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出),并判断机构的运动是否确定。画有箭头的构件为原动件。(本题10分)计算下图所示机构的自由度(如
三、计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动(如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出)AE图三、(15分)计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定
[问答题] 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
。指出下面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动。(15分)。指出下面机构运动简图中的复合铰链、局部
(1)计算下图所示机构的自由度(需有计算过程);(2)如有复合铰链、局部自由度、或虚约束请指出;(3)判定机构是否具有确定运动,并说明理由。(图中标有箭头的构件
[问答题] 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
[问答题] 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
计算下图机构的自由度：1）写出机构自由度的计算公式？（2分）2）指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束？（3分）2）计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定
指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。、 机械手 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
三、计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,请明确指出。三、(本题15分)计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,请明确指出