6.填空题在选用自动驾驶模式时，____通过接收的各环境传感器反馈的信号，判断汽车行驶方向、行驶速度等，通过CAN总线发送给VCU，VCU经计算后再通过CAN总线发送给电机控制器[1]，控制电机的转向和转速，并经机械传动装置带动车轮使车辆行驶。____第1空：

当选用自动驾驶模式时，驾驶员转动转向盘的人工驾驶操作，将变为计算平台向C发送转向意图的自动驾驶操作，即根据接收的环境感知传感器的信号、预置的行驶轨迹等，判断汽车

驱动电动机控制系统运行状态的信息通过______发送给整车控制器（VCU）o驱动电动机控制系统运行状态的信息通过______发送给整车控制器（VCU）o

在自动驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是()将制动意图发送给VCU，VCU计算制动行程，制动压力等，再发送给制动系统ECU，制动系统ECU控制制动执行机构[1

驱动电机控制器对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN2.0网络发送给整车控制器。（ ）驱动电机控制器对所有的输入信号进行处理，并

[填空题] 慢速功率控制参数可以在（）信道发送给移动台，也可以通过（）信道发送给移动台。

当车辆在减速或滑行的时候,VCU接收到油门踏板的开度为0%时,VCU在网关控制器内通过动力CAN与电机控制器进行通讯。( )当车辆在减速或滑行的时候,VC

3.[填空题]线控转向系统(SBW)以____传输转向指令至_____来进行转向动作，即双模自动驾驶汽车上，采用人工驾驶模式时，把驾驶员转动方向盘的角度，经过传

[单选题]以下哪个压力传感器感受压力，并将信号发送给ECU（）。A . 进口压力传感器P2B . 全压传感器PTC . 压差传感器△PD . A、B、C

技师A说整车控制器直接控制驱动电机以控制车辆驱动；技师B说VCU是通过CAN网络间接控制驱动电机。请问谁正确？A. 技师A正确B. 技师B正确C. 技师A和技师

[判断题]受控消防设备将其工作状态信息发送给火灾报警控制器（联动型）的信号叫联动反馈信号。（ ）A.对B.错