当选用自动驾驶模式时，驾驶员转动转向盘的人工驾驶操作，将变为计算平台向C发送转向意图的自动驾驶操作，即根据接收的环境感知传感器的信号、预置的行驶轨迹等，判断汽车的行驶方向，通过CAN总线发送给VCU，VCU经计算再通过CAN总线发送给线控转向系统ECU，进而控制汽车进行转向。

6.填空题在选用自动驾驶模式时，____通过接收的各环境传感器反馈的信号，判断汽车行驶方向、行驶速度等，通过CAN总线发送给VCU，VCU经计算后再通过CAN总

3.[填空题]线控转向系统(SBW)以____传输转向指令至_____来进行转向动作，即双模自动驾驶汽车上，采用人工驾驶模式时，把驾驶员转动方向盘的角度，经过传

自动驾驶级别越高,配置的环境感知传感器越多。A. 对B. 错

在自动驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是()将制动意图发送给VCU，VCU计算制动行程，制动压力等，再发送给制动系统ECU，制动系统ECU控制制动执行机构[1

（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预。A. 驾驶辅助（DA）B. 部分自动驾驶（PA）C. 有条件自动驾驶（CA）D.

有条件自动驾驶(CA)是指自动驾驶系统完成所-|||-有驾驶操作,特定环境下系统会向驾驶员提出相-|||-应请求,驾驶员可以对系统请求不进行响应。() ()-|

自动驾驶汽车主要依赖的传感器不包括（）A. 激光雷达B. 摄像头C. 核磁共振仪D. 毫米波雷达

[单选题]ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向。A . 车轮速度传感器和横向偏摆率传感器B . 横向加速度传感器和横向偏摆率传感器。C . 转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器。

自动驾驶汽车依靠()来感知周围环境。A. 激光雷达、摄像头等传感器B. 卫星定位系统C. 车内通信系统传统机械测量装置

我国在汽车智能化方面可划分为五个层次:驾驶辅助、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。(）A. 正确B. 错误