3.[填空题]线控转向系统(SBW)以____传输转向指令至_____来进行转向动作，即双模自动驾驶汽车上，采用人工驾驶模式时，把驾驶员转动方向盘的角度，经过传感器发送给ECU，ECU处理后将电子指令直接发送给转向机，转向机根据指令要求转动车轮。

当选用自动驾驶模式时，驾驶员转动转向盘的人工驾驶操作，将变为计算平台向C发送转向意图的自动驾驶操作，即根据接收的环境感知传感器的信号、预置的行驶轨迹等，判断汽车

线控转向系统中，检测驾驶员转向意图的传感器是?A. 氧传感器B. 温度传感器C. 轮速传感器D. 转向角传感器

[填空题] 汽车驾驶员转动方向盘时，转矩从方向盘转到转向器之间的传动顺序是方向盘→（）。

[填空题] 当汽车驾驶员转动方向盘时，转矩从转向器到转向节之间的传动顺序是转向器→（）。

[单选题]当动力转向系统中的动力转向装置出现故障时，驾驶员转动转向盘时将（）实现转向功能。A . 还能B . 不能C . 汽车高速行驶时能D . 不能确定

汽车线控四轮转向系统的结构主要由_、转向轮、转向主销、转向横拉杆、车体状态传感器、线位移传感器、ECU、电磁施力器、转角转矩传感器、_、转向盘等组成。A. 减速

6.填空题在选用自动驾驶模式时，____通过接收的各环境传感器反馈的信号，判断汽车行驶方向、行驶速度等，通过CAN总线发送给VCU，VCU经计算后再通过CAN总

[单选题]ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向。A . 车轮速度传感器和横向偏摆率传感器B . 横向加速度传感器和横向偏摆率传感器。C . 转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器。

[多选题] 装备电子稳定程序（ESP）的车辆，ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，计算车辆的实际行驶方向的主要信号来自（）。A .车轮速度传感器B .横向偏摆率传感器C .转向盘转角传感器D . D.减速度传感器

在自动驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是()将制动意图发送给VCU，VCU计算制动行程，制动压力等，再发送给制动系统ECU，制动系统ECU控制制动执行机构[1