工业机器人的手部也称( ) ,是连接在 J6 轴的末端法兰上的工具。

[单选题]工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）A．机械夹紧B．磁力夹紧C．液压张紧D．气动夹紧E．真空抽吸

[单选题]工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）。A．机械夹紧B．磁力夹紧C．液压张紧D．气动夹紧E．真空抽吸

垂直串联型6自由度关节型机器人的()用来调整末端执行器在工作空间中的任意姿态，通常称为工业机器人的手轴或次轴。A. A1轴B. A2轴C. A3轴D. A4轴E

工业机器人的默认工具坐标中心点位于机器人的最顶端位置A. 正确B. 错误

工业机器人按连接方式分类,可分为串联机器人和()。A. 装配机器人B. 并联机器人C. 喷涂机器人D. 检测机器人

工业机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,包括手爪(末端执行器)的开合自由度A. 对B. 错

(27)在物流线末端进行工作的码垛机器人的本体大多数为6轴。A. 正确B. 错误

_坐标系是以机器人工具法兰中心为基准进行设定。若变更工具法兰(机器人手腕)方向的话,该坐标系方向也会改变。A. 机器人B. 关节C. 工具D. 工作

工业机器人的（）是指在正常操作条件下，作用于机器人手腕末端，不会使机器人性能降低的最大载荷。A. 自由度B. 额定负载C. 工作精度D. 工作空间

什么是工业机器人?工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多________的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的