以下关于 RV 减速器和谐波减速器的对比,正确的是( )

RV减速器的减速比[1]通常比谐波减速器的减速比()。A. 大B. 小C. 相等D. 不确定

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置,主要用于20kg以上的机器人关节。A.

[多选题] 谐波齿轮减速器的优点有（）。A . 传动的侧隙小B . 传动力矩大C . 空程小D . 传动精度高

RV减速器通常采用哪种传动方式()A. 齿轮传动[1]B. 带传动C. 链传动[2]D. 蜗轮蜗杆传动

谐波减速器适用于以下哪种场合?()A. 重载场合B. 高速场合C. 高精度轻载场合D. 恶劣环境场合

[单选题]减速器按传动类型可分为蜗杆减速器、（）、行星减速器以及它们互相组合起来的减速器。A .齿轮减速器B .立式减速器C .卧式减速器D . D.双级卧式减速器

RV减速器内部一般有()级减速机构。A. 1B. 2C. 3D. 4

[判断题] 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。A . 正确B . 错误

[单选题]根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。A .展开式减速器B .分流式减速器C .同轴式减速器D .齿轮-蜗杆减速器

[单选题]轮边减速器普遍采用的是（）式减速器。A .渐开线齿轮B .圆锥齿轮C .内啮合齿轮D .行星齿轮