RV减速器内部一般有()级减速机构。

RV减速器的减速比[1]通常比谐波减速器的减速比()。A. 大B. 小C. 相等D. 不确定

【判断题】RV减速器有且仅有一个RV齿轮【判断题】RV减速器有且仅有一个RV齿轮

以下关于 RV 减速器和谐波减速器的对比,正确的是( )A. 谐波减速器承载能力比 RV 减速器强B. RV 减速器体积比谐波减速器大C. 谐波减速器回程误差比

[单选题]掘进机行走机构的减速器第一级为（）减速器。A . 圆锥齿轮B . 圆柱齿轮C . 行星齿轮D . 三级齿轮

RV减速器通常采用哪种传动方式()A. 齿轮传动[1]B. 带传动C. 链传动[2]D. 蜗轮蜗杆传动

[多选题] 圆柱齿轮减速器减速机壳体应（）不漏油。A .清洁；B .无油垢；C .其结合面；D .密封点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置,主要用于20kg以上的机器人关节。A.

[填空题] 汽车主减速器按参与减速传动的（），可分为单级主减速器和双级主减速器。

[单选题]叉车一般采用（）主减速器。A . 多级B . 单级C . 双级D . 蜗杆蜗轮式

[单选题]单级圆柱齿轮减速器一般传动比为（）。A .i=2～5；B .i=5～7；C .i=7～9；D .i=1～2。