【判断题】RV减速器有且仅有一个RV齿轮

RV减速器内部一般有()级减速机构。A. 1B. 2C. 3D. 4

RV减速器通常采用哪种传动方式()A. 齿轮传动[1]B. 带传动C. 链传动[2]D. 蜗轮蜗杆传动

RV减速器的减速比[1]通常比谐波减速器的减速比()。A. 大B. 小C. 相等D. 不确定

以下关于 RV 减速器和谐波减速器的对比,正确的是( )A. 谐波减速器承载能力比 RV 减速器强B. RV 减速器体积比谐波减速器大C. 谐波减速器回程误差比

RV减速器通过()把力传递给机器人关节。A. 曲柄轴B. 中心轮C. 摆线轮D. 输出盘

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置,主要用于20kg以上的机器人关节。A.

某RV减速器的中心轮的齿数为30，行星轮的齿数为40，RV齿轮的齿数为79，针轮的的齿数为80，将中心轮连接输入，固定针轮，RV齿轮连接输出，则传动比为（ ）A

5.判断题 减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。()A. 对B. 错

RV减速器结构紧凑、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大、噪音低、能耗低。A. 正确B. 错误

[单选题]减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器A . 圆柱齿轮减速器B . 齿轮减速器C . 蜗杆减速器D . 行星减速器