RV减速器通过()把力传递给机器人关节。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置,主要用于20kg以上的机器人关节。A.

工业机器人常用减速器有（）A. 齿轮减速器B. 涡轮蜗杆减速器C. 锥齿轮D. 谐波减速器和RV减速器

RV减速器的减速比[1]通常比谐波减速器的减速比()。A. 大B. 小C. 相等D. 不确定

以下关于 RV 减速器和谐波减速器的对比,正确的是( )A. 谐波减速器承载能力比 RV 减速器强B. RV 减速器体积比谐波减速器大C. 谐波减速器回程误差比

RV减速器通常采用哪种传动方式()A. 齿轮传动[1]B. 带传动C. 链传动[2]D. 蜗轮蜗杆传动

[单选题]传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A .皮带传动和链传动机构B .电动C .齿轮传动

RV减速器内部一般有()级减速机构。A. 1B. 2C. 3D. 4

【判断题】RV减速器有且仅有一个RV齿轮【判断题】RV减速器有且仅有一个RV齿轮

[单选题]在减速器缓解状态下，机车、（）与减速器要互不磕碰并安全通过减速器。A . 运载货物B . 溜放车辆C . 三轮车D . 手推车

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。