传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。

工业机器人的驱动器有（）A. 电动驱动器B. 液压驱动器C. 气动驱动器D. 混合驱动器

[单选题]机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A .液体B .电动C .气体

工业机器人的驱动器按动力源可分为( )。A. 液压驱动B. 气动驱动C. 电动驱动D. 机械驱动

RV减速器通过()把力传递给机器人关节。A. 曲柄轴B. 中心轮C. 摆线轮D. 输出盘

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。A. 固定不变B. 灵活变动C. 定期改变D. 无法确定

根据()分类,可将机器人分为地面地下机器人,水面水下机器人,空中机器人,空间机器人。A. 机器人的运动方式B. 机器人的使用空间C. 机器人编程和控制方式

利用传感器获取的信息控制机器人的动作，属于感觉控制型机器人。A. 对B. 错

工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。

判断题机器人动力学是研究机器人关节位置与姿态的关系正确 错误判断题机器人动力学是研究机器人关节位置与姿态的关系正确 错误