机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。

工业机器人的驱动器有（）A. 电动驱动器B. 液压驱动器C. 气动驱动器D. 混合驱动器

工业机器人的驱动器按动力源可分为( )。A. 液压驱动B. 气动驱动C. 电动驱动D. 机械驱动

工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。

[单选题]传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A .皮带传动和链传动机构B .电动C .齿轮传动

[判断题]气体灭火系统的驱动装置分为气动型驱动器、电爆型驱动器，电磁型驱动器、机械型驱动器、燃气型驱动器。（ ）A.对B.错

[判断题]气体灭火系统的驱动装置分为气动型驱动器，电爆型驱动器，电磁型驱动器，机械型驱动器，燃气型驱动器（ ）。A.对B.错

[填空题] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

[判断题] 驱动装置分为气动型驱动器、电爆型驱动器，电磁型驱动器、机械型驱动器、燃气型驱动器。A . 正确B . 错误

[单选题]机器人的驱动方式主要有()。A．液压驱动B．气压驱动C．电气驱动D．以上都是

[单选题]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。A .4B .6C .2D . D.3