HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

[问答题] 简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。

[问答题] 简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A . 能源部分B . 测试传感部分C . 驱动部分D . 执行机构

[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）A . 能源部分B . 测试传感部分C . 驱动部分D . 执行部分

[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A . 能源部分B . 测试传感部分C . 控制器D . 执行机构

焊接机器人一般采用（）自由度的本体机构和3个腕关节自由度的关节型机器人结构。A. 1个B. 2个C. 3个D. 4个

[单选题]机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A .液体B .电动C .气体

工业机器人的驱动器有（）A. 电动驱动器B. 液压驱动器C. 气动驱动器D. 混合驱动器

[主观题]自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()

工业机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,包括手爪(末端执行器)的开合自由度A. 对B. 错