工业机器人的驱动器有（）

工业机器人的驱动器按动力源可分为( )。A. 液压驱动B. 气动驱动C. 电动驱动D. 机械驱动

工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。

[单选题]机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A .液体B .电动C .气体

工业机器人的驱动系统包括哪些？工业机器人的驱动系统包括哪些？

常见的工业机器人的驱动方式为____A. 机械驱动B. 液压驱动C. 气动驱动D. 电气驱动

工业机器人常用减速器有（）A. 齿轮减速器B. 涡轮蜗杆减速器C. 锥齿轮D. 谐波减速器和RV减速器

工业机器人的驱动系统中,以下哪种驱动方式输出力大、响应速度快,常用于重载工业机器人?()A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电动驱动D. 机械驱动

[单选题]传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A .皮带传动和链传动机构B .电动C .齿轮传动

[单选题]工业机器人的编程方式有（ ）A．自动控制方式B．示教编程方式C．语言编程方式D．模拟方式E．自动编程方式

[单选题]工业机器人的编程方式有（ ）。A．自动控制方式B．示教编程方式C．语言编程方式D．模拟方式E．自动编程方式