工业机器人常用减速器有（）

RV减速器通过()把力传递给机器人关节。A. 曲柄轴B. 中心轮C. 摆线轮D. 输出盘

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置,主要用于20kg以上的机器人关节。A.

工业机器人的驱动器有（）A. 电动驱动器B. 液压驱动器C. 气动驱动器D. 混合驱动器

工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。

工业机器人常用的传感器按测量原理可分为（）A. 物理传感器B. 化学传感器C. 生物传感器D. 数字传感器

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

填空题 工业机器人的最大工作速度越快，生产效率越（），对伺服电动机和减速器的性能要求也越（）。填空题 工业机器人的最大工作速度越快，生产效率越（），对伺服电动机

[单选题]工业机器人的编程方式有（ ）A．自动控制方式B．示教编程方式C．语言编程方式D．模拟方式E．自动编程方式

[单选题]工业机器人的编程方式有（ ）。A．自动控制方式B．示教编程方式C．语言编程方式D．模拟方式E．自动编程方式

[多选题] 工业机器人的编程方式有（）。A . 自动控制方式B . 示教编程方式C . 语言编程方式D . 模拟方式E . 自动编程方式