填空题 工业机器人的最大工作速度越快，生产效率越（），对伺服电动机和减速器的性能要求也越（）。

工业机器人常用减速器有（）A. 齿轮减速器B. 涡轮蜗杆减速器C. 锥齿轮D. 谐波减速器和RV减速器

工业机器人的主要参数包括、、工作范围、最大工作速度和承载能力工业机器人的主要参数包括、、工作范围、最大工作速度和承载能力

【填空题】平面关节坐标型工业机器人又称___型工业机器人,具有___个转动关节,___个移动关节【填空题】平面关节坐标型工业机器人又称___型工业机器人,具有_

[判断题] 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。A . 正确B . 错误

[单选题]电动机轴与减速器输入轴不同心，在工作中电动机将产生（）。A .漏油B .发热C .声响D .振动

内转子式轮毂电动机采用（）内转子电动机，（）行星减速器。A. 低速，有B. 高速、有C. 低速、无D. 高速、无

[单选题]液力偶合器是安装在电动机和减速器之间，与电动机轴相连的是泵轮与减速器输入轴相连的是（）。A . 涡轮B . 弹性联轴器C . 外壳

RV减速器通过()把力传递给机器人关节。A. 曲柄轴B. 中心轮C. 摆线轮D. 输出盘

[单选题]（）是电动机与减速器或减速器与机头驱动主轴间的连接装置。A . 液力偶合器B . 油包C . 联轴节D . 联轴器

【填空题】水泥颗粒越细,水化反应越 _________,水化热越_________,强度越_________【填空题】水泥颗粒越细,水化反应越 ________