大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置,主要用于20kg以上的机器人关节。

RV减速器通过()把力传递给机器人关节。A. 曲柄轴B. 中心轮C. 摆线轮D. 输出盘

以下关于 RV 减速器和谐波减速器的对比,正确的是( )A. 谐波减速器承载能力比 RV 减速器强B. RV 减速器体积比谐波减速器大C. 谐波减速器回程误差比

工业机器人常用减速器有（）A. 齿轮减速器B. 涡轮蜗杆减速器C. 锥齿轮D. 谐波减速器和RV减速器

RV减速器的减速比[1]通常比谐波减速器的减速比()。A. 大B. 小C. 相等D. 不确定

RV减速器内部一般有()级减速机构。A. 1B. 2C. 3D. 4

[判断题] 驼峰调速工具主要有：铁鞋、车辆减速器（非重力式减速器、重力式减速器）、减速顶。A . 正确B . 错误

[单选题]主要用于天车的大车运行机构中的减速器是（）减速器。A .圆弧齿轮B .蜗轮蜗杆C .渐开线齿轮D .摆线齿轮

[判断题] 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。A . 正确B . 错误

RV减速器通常采用哪种传动方式()A. 齿轮传动[1]B. 带传动C. 链传动[2]D. 蜗轮蜗杆传动

[单选题]减速器按传动类型可分为蜗杆减速器、（）、行星减速器以及它们互相组合起来的减速器。A .齿轮减速器B .立式减速器C .卧式减速器D . D.双级卧式减速器