在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？

12、当铰链四杆机构中的一个转动副转化成移动副后，铰链四杆机构就转化成带有一个___________副的四杆机构，如曲柄[1]摇杆机构转化成曲柄滑块机构。12、

铰链四杆机构的连接副是()。A. 回转[1]副B. 移动副C. 螺旋[2]副D. 高副

[判断题] 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。A . 正确B . 错误

[判断题] 在转动副和移动副中都存在复合铰链。A . 正确B . 错误

[问答题] 铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？

[单选题]当平面的运动副都是（）时，称铰链四杆机构。A . 移动副B . 转动副C . A或BD . 平行移动副

[判断题] 在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。A . 正确B . 错误

[填空题] 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

铰链四杆机构中,如果两个连架杆都能相对机架做整周转动,此机构被称为:A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄机构

[单选题]渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。A . 两连架杆的长度是变化的；B . 连杆长度是变化的C . 所有杆件的长度均变化；D . 所有杆件的长度均不变