局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。

[判断题]局部自由度是与机构运动无关的自由度。()A.对B.错

[填空题] 机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

[单选题]一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。A .1个B .2个C .3个D .4个

[判断题] 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A . 正确B . 错误

[多选题] 构件的自由度是指（）。A . 自由运动的构件数目B . 运动副的数目C . 构件所具有的独立运动的数目D . 确定构件位置所需要的独立参变量的数目

[单选题]一个作平面运动的构件具有（）个自由度。A . 1B . 2C . 3

[单选题]当一个自由构件作平面运动时，它具有（）自由度。A .1个B .2个C .3个D .4个

一个构件在空间自由运动有 个自由度，一个做平面运动的构件，则只有 个自由度。（用阿拉伯数字填写）一个构件在空间自由运动有 个自由度，一个做平面运动的构件，则只有

计算自由度时若计入局部自由度，则机构的自由度数就会（）A. 增加B. 减少C. 不变D. 为零

[问答题] 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。