图示楔形块K以加速度沿水平面向右运动，从而带动推杆AB在铅直槽内运动。为求AB杆的加速度，选AB杆上的A点为动点，动坐标固结在楔形块K上，静坐标固结在地面上，根据牵连运动为平动时的加速度合成定理，下列答案中哪个是正确的？（）

[单选题]平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0，加速度aA=0，则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为：（）A . wBC≠0，αBC≠0B . wBC=0，αBC=0C . wBC≠0，αBC=0D . wBC=0，αBC≠0

图示机构中曲柄OC绕O轴匀速转动，角速度为ω，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽内移动，初始瞬时曲柄OC在水平线上，滑块A的运动方程、速度方程和加速度方

半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求φ＝30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。B-|||-a le-|

平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）A. ω=O，a≠0B. ω=0，

-551 杆AB长l,上端B靠在墙上,下端A以铰链和圆柱中心相连,如图所示。杆AB与水平面成45°-|||-角时,圆柱中心A的速度为vA,加速度为a4。求此瞬时

[单选题]图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。A . m/s2，向下B . m/s2，向上C . 1m/s2，向下D . 1m/s2，向上

连杆运动!在图示机构中,杆AB绕A轴转动,带动CD杆作水平运动,且CD杆上的销钉M在AB杆的槽中滑动.当图示位置φ＝30°时,AB杆的角速度为ω,试求在该位置杆

6-4 AB杆以匀角速度w绕A轴转动,并带动套在水平杆OC上的小环M运动。已知-|||-开始时,AB杆在铅垂位置, =h 求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB

[单选题]在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。A . 10cm／s↑，20+5cm／s2↑B . 10cm／s↓，20+5cm／s2↑C . 10cm／s↑，20+5cm／s2↓D . 10cm／s↓，20+5cm／s2&darr

均质直杆 AB 直立在光滑的水平面上,当杆由铅直位置无初速度倒下时,其质心的运动轨迹是 ( )A. 半径为 L /4 的圆弧B. 抛物线C. 椭圆曲线D. 铅垂