半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求φ＝30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。B-|||-a le-|||-vy v。-|||-A ve-|||-1 "0-|||-φ-|||-D

[单选题]半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。A . ，向上B . ，向下C . ，向上D . D.，向下

[单选题]图示楔形块K以加速度沿水平面向右运动，从而带动推杆AB在铅直槽内运动。为求AB杆的加速度，选AB杆上的A点为动点，动坐标固结在楔形块K上，静坐标固结在地面上，根据牵连运动为平动时的加速度合成定理，下列答案中哪个是正确的？（）A . AB . BC . CD . D

3,图示半径r的半圆形凸轮以匀速率v向右运动,带动长L的直杆AB绕轴A转动。在图示位置时,=(30)^circ ,点A与凸轮中心O恰在同一铅垂线上,试求该瞬时杆

[问答题] 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

6-4 AB杆以匀角速度w绕A轴转动,并带动套在水平杆OC上的小环M运动。已知-|||-开始时,AB杆在铅垂位置, =h 求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB

7-14 半径为 R=3r 的凸轮以匀速u沿水平向右平移,半径为r的顶杆滚轮在凸轮上纯滚-|||-动来带动顶杆在铅垂滑道内运动,如图所示。试求当 theta =

(10.)图示平面机构。已知:杆AD以υA = 0.3 m/s匀速向上移动,AB = 0.2 m。试求:当θ = 30°时,滑块B沿水平导槽的速度和加速度。(1

-551 杆AB长l,上端B靠在墙上,下端A以铰链和圆柱中心相连,如图所示。杆AB与水平面成45°-|||-角时,圆柱中心A的速度为vA,加速度为a4。求此瞬时

平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）A. ω=O，a≠0B. ω=0，

如图所示,一根长直轻杆AB在墙角沿竖直墙和水平地面滑动,当AB杆和墙的夹角为θ时,杆的A端沿-|||-墙下滑的速度大小为v1,B端沿地面的速度大小为v2.则v1