7-14 半径为 R=3r 的凸轮以匀速u沿水平向右平移,半径为r的顶杆滚轮在凸轮上纯滚-|||-动来带动顶杆在铅垂滑道内运动,如图所示。试求当 theta =(30)^circ 时,滚轮上B点的速度和加速度。-|||-O1-|||-u A-|||-R-|||-θ-|||-T77777777-|||-题 7-14 图

3,图示半径r的半圆形凸轮以匀速率v向右运动,带动长L的直杆AB绕轴A转动。在图示位置时,=(30)^circ ,点A与凸轮中心O恰在同一铅垂线上,试求该瞬时杆

半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求φ＝30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。B-|||-a le-|

8-21 如图所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角-|||-速度w0转动。若 theta =(45)^circ , =(

[问答题] 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

[单选题]一半径为r的圆盘以匀角速w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示），则圆盘边缘上图示M点加速度am的大小为：（）A . AB . BC . CD . D

6-15 半径为r、偏心距为e的凸轮,以-|||-匀角速度w绕O轴转动,AB杆长 =4e, A端-|||-置于凸轮上,B端用铰链支承,如题 6-15 图-|||

如图 12-34 所示,半径为R的圆轮与半径为r的-|||-圆轮固接在一起形成鼓轮,在半径为r的圆轮上绕以细绳,并-|||-作用着常力F,鼓轮做纯滚动,则鼓轮向

[填空题] ZYJ7型电液转辙机开关滚轮在动接点凸轮上时，常开接点应（）。

8-3 半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图所示。如曲柄-|||-OA以等角加速度α绕O轴转动,当运动开始时,角速度 (0)=0, 转角

[单选题]图示凸轮机构，凸轮以等角速度ω绕通过O点且垂直于图示平面的轴转动，从而推动杆AB运动。已知偏心圆弧凸轮的偏心距OC=e，凸轮的半径为r，动系固结在凸轮