3,图示半径r的半圆形凸轮以匀速率v向右运动,带动长L的直杆AB绕轴A转动。在图示位置时,=(30)^circ ,点A与凸轮中心O恰在同一铅垂线上,试求该瞬时杆AB端点B的速度.=(30)^circ

半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求φ＝30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。B-|||-a le-|

连杆运动!在图示机构中,杆AB绕A轴转动,带动CD杆作水平运动,且CD杆上的销钉M在AB杆的槽中滑动.当图示位置φ＝30°时,AB杆的角速度为ω,试求在该位置杆

[单选题]半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。A . ，向上B . ，向下C . ，向上D . D.，向下

(8-83) 半径为r的半圆槽的边缘上,装有一可绕C点转动的套管;其内穿有一直杆AB,令杆的一端-|||-A以匀速度vA沿半圆槽运动。图示位置 angle OC

7-14 半径为 R=3r 的凸轮以匀速u沿水平向右平移,半径为r的顶杆滚轮在凸轮上纯滚-|||-动来带动顶杆在铅垂滑道内运动,如图所示。试求当 theta =

如下图示机构,长为sqrt (2)L的杆OD绕轴O转动,杆AB绕轴B转动。当杆AB处于铅直位置时,杆OD的角速度sqrt (2)L,角加速度a。sqrt (2)

6-15 半径为r、偏心距为e的凸轮,以-|||-匀角速度w绕O轴转动,AB杆长 =4e, A端-|||-置于凸轮上,B端用铰链支承,如题 6-15 图-|||

[问答题] 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

[单选题]偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置缘上，杆长为L，则此瞬时杆AB的角速度应为（）。A . B . C . D .

[单选题]图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。A . ，顺时针向B . ，逆时针向C .，逆时针向D . D.，顺时针向