半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。

[单选题]平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0，加速度aA=0，则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为：（）A . wBC≠0，αBC≠0B . wBC=0，αBC=0C . wBC≠0，αBC=0D . wBC=0，αBC≠0

半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求φ＝30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。B-|||-a le-|

图示平面机构AB=L,OA=0,B=R,BC=b,滑块C沿水平滑槽滑动,半径R,图示瞬时OA铅垂方向,_(1)BC在水平位置,OA的角速度_(1)BC则AB杆的

图示偏心凸轮以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动，从而推动顶杆AB沿铅直槽上下移动，AB杆的延长线通过O点。若取凸轮中心C为动点，动系与顶杆AB固连，则动点C的相对

图示平面机构AB=L,=(O)_(1)B=R,BC=b,A滑块C沿水平滑槽滑动,半径R,图示瞬时OA铅垂方向,=(O)_(1)B=R在水平位置,OA的角速度=(

[单选题]图示楔形块K以加速度沿水平面向右运动，从而带动推杆AB在铅直槽内运动。为求AB杆的加速度，选AB杆上的A点为动点，动坐标固结在楔形块K上，静坐标固结在地面上，根据牵连运动为平动时的加速度合成定理，下列答案中哪个是正确的？（）A . AB . BC . CD . D

9.如图所示,在一光滑水平面上固定半圆形滑槽,质量为m的滑块以初速度v0沿切线方向-|||-进入滑槽一端,滑块与滑槽的摩擦系数为μ。试证明当滑块从滑槽另一端滑出

3,图示半径r的半圆形凸轮以匀速率v向右运动,带动长L的直杆AB绕轴A转动。在图示位置时,=(30)^circ ,点A与凸轮中心O恰在同一铅垂线上,试求该瞬时杆

[问答题] 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

[单选题]如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。A . ω=0，α≠0B . ω≠0，α≠0C . ω=0，α=0D . ω≠0，α=0