(8-83) 半径为r的半圆槽的边缘上,装有一可绕C点转动的套管;其内穿有一直杆AB,令杆的一端-|||-A以匀速度vA沿半圆槽运动。图示位置 angle OCA=theta , 求该瞬时AB杆上与C点重合的一点的速度与加速度。-|||-r-|||-B C-|||-g-|||-A-|||-UA-|||-题 8-83 图

3,图示半径r的半圆形凸轮以匀速率v向右运动,带动长L的直杆AB绕轴A转动。在图示位置时,=(30)^circ ,点A与凸轮中心O恰在同一铅垂线上,试求该瞬时杆

连杆运动!在图示机构中,杆AB绕A轴转动,带动CD杆作水平运动,且CD杆上的销钉M在AB杆的槽中滑动.当图示位置φ＝30°时,AB杆的角速度为ω,试求在该位置杆

4,图示平面机构,半径R的圆环C固定,圆心C与铰链A连线处于铅垂位置。杆AB绕定轴A转动,小圆环M套在杆AB和大圆环C上。已知杆AB的角速度和角加速度分别为和。

[单选题]图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。A . m/s2，向下B . m/s2，向上C . 1m/s2，向下D . 1m/s2，向上

图示偏心凸轮以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动，从而推动顶杆AB沿铅直槽上下移动，AB杆的延长线通过O点。若取凸轮中心C为动点，动系与顶杆AB固连，则动点C的相对

6-4 AB杆以匀角速度w绕A轴转动,并带动套在水平杆OC上的小环M运动。已知-|||-开始时,AB杆在铅垂位置, =h 求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB

[单选题]在定平面O内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（）A . 1个B . 2个C . 3个D . 4个

[单选题]在定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（）A . 1个B . 2个C . 3个D . 4个

7-24 半径为R的圆轮在水平直线轨道上作无滑动的滚动。杆AB的A端与圆轮边缘上-|||-的点A铰接,B端与杆OB在点B铰接。题图所示瞬时杆BO铅直,杆AB与水

如下图示机构,长为sqrt (2)L的杆OD绕轴O转动,杆AB绕轴B转动。当杆AB处于铅直位置时,杆OD的角速度sqrt (2)L,角加速度a。sqrt (2)