如图4-2-10所示，刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接，O1O2＝BD＝a，O1B＝O2D＝l，取a＝30cm，l＝20cm，AB＝15cm，已知O1B杆的运动规律φ＝2（1＋t）rad，则A点速度的大小和方向为（　　）。
图4-2-10

A.v＝40cm/s，v→⊥O1B，指向斜上

B.v＝40cm/s，v→⊥O1B，指向斜下

C.v＝40cm/s，v→⊥AB，指向朝左

D.v＝40cm/s，v→⊥AB，指向朝右