刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接，O1O2=BD=a，O1B=O2D=l，取a=30cm，l=20cm，AB=15cm，已知O1B杆的运动规律φ=2（1+t）rad，A点速度的大小和方向有（）

[单选题]如图4-2-10所示，刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接，O1O2＝BD＝a，O1B＝O2D＝l，取a＝30cm，l＝20cm，AB＝15cm，已知

在图示机构中，杆O_1A平行且等于O_2B，杆O_2C平行且等于O_3D，且O_1A=20cm，O_2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆AO_1以角速度o

[单选题]图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。A . Rω，水平向右B . 2Rω，垂直CO1向上C . Rω，水平向左D . 2Rω，垂直CO2向右

[单选题]在图4-2-3所示机构中，杆O1A∥O2B，杆O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，若杆AO1以角速度ω=3rad/s匀速转动，则CD

[单选题]在图示机构中，杆O1AOB2，杆O2CO3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆AO1以角速度3rad／s匀速转动，则M点速度（cm／s）的大小为（）A . 60B . 120C . 150D . 180

01-|||-φ-|||-A B-|||-E2-|||-D图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s

[单选题]图4-44所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度νC的大小和方向为（）。A . νC=rω，方向水平向左B . νC=rω，方向水平向右C . νC=（r+h）ω，方向水平向左D . νC=（r+h）ω，方向水平向右点

图示平面机构中,杆 O 1 A 以匀角速度 ω 绕定轴 O 1 转动,通过滑块 A 带动杆 O 2 B 绕定轴 O 2 转动, O 1 O 2 = L 。如以滑

O1-|||-4 个B-|||-a b-|||-L/5 O2如图所示,一根长为L的金属细杆ab绕竖直轴O1O2以角速度在水平面内旋转.O1O2在离细杆a端L

[单选题]图示机构O1ABO2为一平行四边形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在该瞬时杆O1A绕O1轴的角速度为ω，角加速度为ε，则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R1和主矩的大小分别为（）。A . B . C . D .