船舶自动舵系统中的舵机一般配有两套,有_种工作模式;驾驶室操纵的舵角控制模式有_。

[单选题]舵角限位器通常设置在：（）①、舵机上；②、舵扇上；③、舵柱上；④、驾驶室内A . ①、②、③B . ②、③、④C . ①、③、④D . ①、②、④

[单选题]某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A .比例项B .积分项C .微分项D .比例、积分两项共同作用

[单选题]某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。A .比例项B .积分项C .微分项D .比例、积分两项共同作用

[单选题]方向舵伺服控制器有几种工作模式？（）A . 工作ACTIVE和备用STANDBYB . ACTIVE工作和DAMPING阻尼C . ACTIVE工作和CENTERING定中D . ACTIVE工作，FORCED随动和DEPRESSURED释压

[单选题]自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。A . 比例微分B . 微分C . 比例积分D . 积分

[单选题]舵设备的组成中包括：①舵机及其传动机构②舵角指示器③舵及舵角限位器④操舵装置控制系统A．①②③B．②③④C．①③④D．①②③④

[单选题]一艘总吨为928，2005年建造完工，采用电动液压舵机的货船，在一次例行安检时，安检员发现该船在驾驶室安装了舵角指示器，而舵机舱虽能看出舵角的位置，但

[单选题]一艘总吨为928，2005年建造完工，采用电动液压舵机的货船，在一次例行安检时，安检员发现该船在驾驶室安装了舵角指示器，而舵机舱虽能看出舵角的位置，但

[多选题] 当一边升降舵的两套伺服机构均电操纵故障时，伺服机构自动转为 （） ，当一边升降舵的双液压均失效时，自动工作于A . 定中模式；B . 阻尼模式；C . 工作模式。

[单选题]舵设备的组成中包括：（）①、舵机及其传动机构；②、舵角指示器；③、舵及舵角限位器；④、操舵装置控制系统A . ①、②、③B . ②、③、④C . ①、③、④D . ①、②、③、④