基于ABB机器人坐标系的右手法则规定,食指的指尖表示X轴正方向。--------------------------( )

[单选题]按右手直角坐标系法则，当右手拇指指向X轴正方向时（）。A . 食指指向Z轴正方向B . 中指指向Y轴正方向C . 食指指向Y轴正方向D . 以上三种说法都不正确

工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。

[判断题] 数控机床的坐标系采用右手笛卡儿坐标，在确定具体坐标时，先定X轴，再根据右手法则定Z轴。A . 正确B . 错误

定义ABB机器人工件坐标系时，储存类型可选为()。A. 变量B. 常量C. 可变量D. 赋值E. 位置点

[单选题]机器人JOINT是（）坐标系A . 工具B . 关节C . 直角

工业机器人的坐标系包括( )。A. 基坐标系B. 关节坐标系C. 工具坐标系D. 工件坐标系

[单选题]数控机床运动坐标轴用右手直角笛卡儿坐标系表示X、Y、Z三个方向时，中指、食指和大拇指方向依次分别定义为（）。A .XYZB .ZXYC .YXZD .ZYX

机器人常用的坐标系有()、()、()和()。机器人常用的坐标系有()、()、()和()。

可控制川崎RS10L工业机器人每个轴做单独转动的坐标系是()坐标系。A. 用户自定义B. 各轴C. 基础D. 工具

确定机床坐标系时，规定工件远离刀具的方向作为坐标轴的正方向。A. 正确B. 错误