在平面机构中,若活动构件数为n,低副数为p_L,高副数为p_H,则自由度F的表达式为:

A. $F = 3n - 2p_L - p_H$

B. $F = 3n - p_L - 2p_H$

C. $F = n - 3p_L - 2p_H$

D. $F = 3p_L + 2p_H - n$

参考答案与解析:

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