图 -6a 所示为一柱塞唧筒六杆机构。已知各构件尺寸为:-|||-_(AB)=140m , _(BC)=(I)_(CD)=420mm; 并知原动件1以等角速度 (omega )_(1)=20-|||-/s, 沿顺时针方向回转。求图示位置时的速度vc、vE5,加速-|||-度ac、ag5,角速度v2、w 3,角加速度a2、a 3°图 -6a 所示为一柱塞唧筒六杆机构。已知各构件尺寸为:-|||-_(AB)=140m , _(BC)=(I)_(CD)=420mm; 并知原动件1以等角速度 (omega )_(1)=20-|||-/s, 沿顺时针方向回转。求图示位置时的速度vc、vE5,加速-|||-度ac、ag5,角速度v2、w 3,角加速度a2、a 3°

[单选题]平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（）A . ωed=0.5rad／s，逆时针向B . ωed=0.5rad／s，顺时针向C . ωed=0.25rad／s，逆时针向D . ωed=0.25rad／s，顺时针向

(3)在图 3-3 所示系统中,滑块A以匀速度 _(A)=1m/s 向下运动,杆CD长1m,当 alpha =(45)^circ 且杆CD水平-|||-时,A

7-18 图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm ,又 _(1)(O)_(2)=AB ,杆O1A以等角速度 omega =-|||-

[问答题] 在带钢轧制时，带钢轧前尺寸为3×420mm，轧后尺寸为2.3×420mm，已知前张力为70000N，后张力为75000N，计算该道次轧制时前、后平均单位张力值是多少？

[单选题]如图所示四杆机构，已知各杆长度分别为AB=48mm，BC=120mm，CD=80mm，AD=100mm。要使该机构为双曲柄机构，机架应该是（）A . ABB . BCC . CDD . AD

[问答题] 如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。

在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。1-|||-3-

已知一个铰链四杆机构,各杆的尺寸为AB=450mm,BC=400mm,CD=300mm,DA=200mm,试问以哪个杆作为机架,可得到曲柄摇杆机构?如果以BC杆

[单选题]均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：（）A . （1／12）ml2ω2B . （7／24）ml2ω2C . （7／48）ml2ω2D . （7／96）ml2ω2

[单选题]在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（）。A . ω2=OB . ω2<ω1C . ω1<ω2D . ω2=ω1