对机器人进行编程就是在()中创建目标和路径，工件位置改变后只需修改对应坐标系，所有路径将随之更新。

[填空题] （）就是在原有路径被拆除前先建立新路径。

工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。

机器人常用的坐标系有()、()、()和()。机器人常用的坐标系有()、()、()和()。

[单选题]机器人JOINT是（）坐标系A . 工具B . 关节C . 直角

[单选题]（）又称为工件原点，编程坐标系称为工件坐标系。A . 机床基准点B . 机械原点C . 系统原点D . 程序原点

工业机器人的坐标系包括( )。A. 基坐标系B. 关节坐标系C. 工具坐标系D. 工件坐标系

[单选题]（）又称为工件原点，编程坐标系也称为工件坐标系。A . 机床基准点B . 机械原点C . 系统原点D . 程序原点

1、 机器人路径规划中,全局路径规划侧重于考虑 机器人的____。1、 机器人路径规划中,全局路径规划侧重于考虑 机器人的____。 A. 局部环境信息B. 整

[单选题]空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A . 工作现场基面B . 机器人机座C . 机器人指定构件D . 空间任意一点

在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向()。A. X轴B. Y轴C. Z轴